解决方案

具身智能与物理AI
产品方案矩阵

基于端-边-云协同架构与三阶产品矩阵(组件级·系统级·整机级),提供从 DimOS 机器人引擎模块到 NVIDIA Isaac 大模型的全栈式具身智能与物理 AI 解决方案

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技术架构

端-边-云协同分布式算力架构

不让低端硬件跑大模型,三层算力各司其职、协同决策

端-边-云协同架构
层级 1

执行与感知端

DimOS 机器人引擎模块(MiniClaw 固件),负责高频动作控制、传感器数据采集、微秒级电机驱动,作为 ROS/ROS2 节点运行

层级 2

边缘计算与局部决策

NVIDIA Jetson Nano/Orin Nano 边缘算力平台,承担局部实时视觉 SLAM、多模态感知初步对齐

层级 3

大模型决策与云端 Agent

Mistral 空间导航模型 + NVIDIA Isaac Lab/GROOT,高层级行为决策与任务规划

产品矩阵

从组件到整机,三级产品落地体系

针对真实市场需求,从低成本快速出货到高价值整机方案,分层覆盖

ClawLink-ESP32 具身核心板
系列 1 · 组件级

ClawLink-ESP32 具身核心板

消费级 / 轻量工业级
硬件能力

搭载轻量化 MiniClaw 固件,双核 ESP32,深度兼容 ROS2 micro-ROS 客户端

市场痛点

传统自动化设备(自动喂料器、小型传送带、桌面级机械臂)缺乏 AI 能力。该核心板作为「AI 补丁」,通过 MQTT/Wi-Fi 接入物联网云平台,接受云端 Agent 调度

创客教育 产线轻量化改造 智能家居控制核心
OmniNav 智能移动控制器
系列 2 · 系统级

OmniNav 智能移动控制器

中端商用级
硬件能力

ESP32 底层电机控制 + 边缘算力芯片(视觉 SLAM 与多模态交互)+ Mistral Navigate 轻量版

市场痛点

现有商用巡检、配送机器人局限于固定激光雷达地图,遇到障碍物变动或语义指令(如「把二楼靠窗桌子的空盘子收走」)时容易死机

智慧医院药物配送 高档餐厅无人收餐 大型仓储动态巡检
IronHand / CyberWorker 具身智能工作站
系列 3 · 整机级

IronHand / CyberWorker 具身智能工作站

中高端专/通用级
硬件能力

边缘多轴高精度电机网络(ROS2/ESP32 级联控制)+ NVIDIA Orin 高算力中控 + NVIDIA Isaac GROOT 通用动作基座模型 + Mistral 语义理解模型

市场痛点

解决非结构化环境下的精细抓取与操作问题(如分拣不同形状蔬菜、实验室操作不同试管),技术价值与客单价最高

连锁餐饮后厨分拣 医药实验室自动化 高端家庭照护

为什么选择极思维智能体与具身方案

十年 IoT 与机器人技术积淀,从边缘控制器到具身智能工作站的全栈交付能力

技术分层落地

不堆砌概念,从 ClawLink 核心板到 OmniNav 移动控制器再到 IronHand 工作站,每一层都有明确的硬件载体与可交付的技术指标

全流程交付

从方案咨询、硬件选型到系统集成、量产部署,端到端技术支持与专属客户成功经理跟进

云管端生态闭环

自有物联网云平台 + 智能硬件 + AI Agent 技术体系,掌握路径规划、语义交互、精密动作控制等具身智能核心能力

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